针对少轴数场景或标准轴数外扩展轴场景应运而生，更丰富IO端口，配合M800系列应用覆盖面更多应用场景。D800系列双轴总线伺服相比M800系列在少轴场景具有更高的性价比，且体积缩小30%，单独供电使用即可，无需电源模块配合。